轩辕剑至今已经历经十代了，许多人对轩辕剑系列的历史背景表示不熟悉，小编此次特地将其整理出来以供大家了解。
首先是轩辕剑的主篇故事顺序：
轩一 → 轩二 →轩6→ 苍之涛 → 枫之舞 → 轩四 （云之遥篇、兰茵篇、暮云篇、朝云篇）→ 云之遥 → 汉之云 → 轩五 → 天之痕 → 轩三
然后稍稍介绍一下历代的主要内容
轩辕剑1
第一代故事背景为：人神魔共存的时代，本来庇护人类的善神和恶神联手夹击人类，人类由一位持有轩辕剑的侠士领导了一支抗魔军，最后轩辕剑侠和善恶神同归于尽。从此，人类活在妖魔的阴影之中。十六年后，主角燕赤霞——也就是轩辕剑侠之子，经过一番历练之后，开始调查善恶神夹击人类的原因。虽然《轩1》只是一个半成品，然而轩辕剑系列的一些要素，却在这一代已经定型。
轩辕剑2
第二代故事主要内容：延续一代，并形成一个完整的故事。主角何然其实就是一代的燕赤霞，在壶中仙的帮助下斩妖除魔，却逐渐发现身陷于陷阱。这款作品奠定了轩辕剑系列的基础，此后的历代游戏架构大致与此作接近。此作里面的主要人物在后几代中频繁出现，可以称为轩辕剑系列的代表人物。
轩辕剑外传：枫之舞
轩辕剑外传：枫之舞，剧情内容主角辅子彻是战国时期思想家和科学家墨子的弟子，因为发现了鬼谷子的弟子蜀桑子(桑净)的阴谋而开始踏上江湖。该作是轩辕剑系列划时代的作品，从该作开始轩辕剑世界观开始建立，战斗方式炼妖系统也开始成熟。
轩辕剑叁：云和山的彼端
轩辕剑叁：云和山的彼端:剧情内容赛特是欧洲法兰克王国的骑士，东方人和欧洲人的混血儿(天之痕中配角宇文太师(宇文拓)的后代)被执政丕平三世派来东方寻找战争不败之法(也就是王道)，并相继经历了白衣大食被黑衣大食所取代，怛罗斯之役和安史之乱等。该作把轩辕剑系列推向顶峰，游戏中结合的多元文化要素让人赞叹，值得细细品味。
轩辕剑叁外传：天之痕
轩辕剑叁外传：天之痕：隋炀帝杨广时代──男主角陈靖仇奉师父之命，踏上寻找传说中十样上古神器旅途。陈靖仇是陈国后裔，在襁褓时代隋朝四处搜捕陈国遗族时，他的师父陈辅牺牲了自己的孙儿，冒险将陈靖仇替代救出。陈辅将自己复国的愿望，全落在幼小的陈靖仇身上(陈靖仇之名，即是“靖北虏，复国仇”的意思)。由于十六年前历经那场惊心动魄的战争，师父深知自己绝对无法胜过手持轩辕剑的神秘少年，所以决心改换方式，开始四处寻找传说中能让人获得天下之的十样上古神器──东皇钟、轩辕剑、盘古斧、炼妖壶、昊天塔、伏羲琴、神农鼎、崆峒印、昆仑镜、女娲石，打算收齐它们，以它们的力量来复兴故国。《天之痕》故事，就随着这场艰辛的复国之旅，逐渐展开。同时，该部作品也解释了《轩辕剑叁：云和山的彼端》中，炼妖壶出现在欧洲的原因。轩辕剑系列的颠峰之作，不仅是轩辕剑系列中影响最大的一代，同时也是国产单机游戏中影响深远的一款游戏，也是轩辕剑系列采用二维游戏界面的最后一个作品。
轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬
轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬,人物依然是墨家弟子，背景却切换到了秦始皇统一六国后的时期。主角水镜是轩辕剑系列的首个女主人公，性格活泼好动，因为一次意外，而和故韩国公子姬良(后名为张良)一同踏上了寻找失传已久的墨家神秘机关术之旅。作为轩辕剑历史上有着浓厚一笔的墨家，机关术以及黑火在此作中大放异彩。
轩辕剑外传：苍之涛
轩辕剑外传：苍之涛:故事发生在春秋前期，女主角车芸是令狐国一位精通传奇机关术的少女，由于爷爷研究木甲术被同国的北宫大臣陷害，使得全族被斩，当时的她由于年纪尚小，因此虽没有被斩，却也被处以刖刑(砍去双脚的刑罚)，但是她并未因此丧志，反而一心想要利用木甲术来证明她也可以帮助她的社稷，适逢其时晋军大举攻击令狐国，欲占之为己有，车芸百般努力终于争取到了可以协助国家的机会，可是却想不到帮助国君逃亡的途中，却被一名红衣女子给打败，也被关了起来...此作历史氛围浓厚，极富巧思，但是对许多玩家而言过于艰深复杂，大家都表示虽然感觉很厉害但是看不懂。
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轩辕剑伍：一剑凌云山海情
轩辕剑伍：一剑凌云山海情游戏本作的主角名为陆承轩(实为昊天塔转世)，从小便拥有着强大的力量，可是不懂得控制，被周围的人当成怪物般的看待，导致有着缺乏自信、犹疑且不轻易吐露心声的性格。女主角夏柔(实为东皇钟转世)是名体内蕴藏有相当强的灵力的少女，个性温柔娴静，聪慧坚强，带领著族人勇敢面对他族的侵略。本作轩辕剑占了极大的戏份，交代了轩辕剑的来龙去脉，事实上虽然轩辕剑系列以轩辕剑为名，但是轩辕剑一直都是打酱油的一件神器，终于在本作中大放异彩。该作以山海经为故事背景，所以称之为中国的魔幻作品也不为过。
轩辕剑外传：汉之云
轩辕剑外传：汉之云故事背景设定在三国时代，为“轩辕剑伍系列三部曲”的第二部，另两部为《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：云之遥》。“汉之云”源自游戏角色赵云的一段话，他说他与主角皇甫暮云的名字中都有一个云字，乃大汉的中坚力量，是汉帝国的精英。但从上下文中不难理解，“汉之云”中的“汉”字并非狭指蜀汉政权，而是指益州百姓、蜀汉子民，或者说整个大汉的命运。而根据人物设定，女主角横艾其实也是另一重要意义下的第三位“汉之云”。
轩辕剑外传：云之遥
轩辕剑外传：云之遥《云之遥》为轩辕剑伍系列三部曲中的最后一部，本作的过场动画拥有配音，此外，本作另有三部资料片。
轩辕剑六：凤凌长空千载云
轩辕剑六：凤凌长空千载云 是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第十一款作品。故事背景设定为商周时代。公元前1046年，牧野之战爆发。西方周人领袖──周武王姬发，趁天下共主──商纣王子受派出朝廷大军去远征东南方淮夷之际，率领西方诸侯，在孟津联盟会师，闪电袭击防卫空虚的商都──朝歌。年老的纣王在鹿台上自焚而死，立国六百年的商朝至此灭亡──历史名义上似乎进入了周朝时代。然而，紧张的气氛始终在商、周二族之间弥漫，东方与西岐之间的战争，隐然已箭在弦上……
